Das ist normal. Du musst zuerst eine höhere PWM wählen und kannst dann wieder heruntergehen. Das Problem ist aber das der Motor bei einer größeren Last (z.B. Steigung) stehenbleiben kann. Allerdings ist eine Drehzahlregelung (also mit Drehzahlrückführung) besser, da die PWM je nach Drehzahl angepasst.

MfG Hannes