Zitat Zitat von oberallgeier Beitrag anzeigen
Anheben - nach hinten bewegen!? Das sind doch zwei Freiheitsgrade oder nicht? Anheben => z-Achse, nach hinten bewegen => y-Achse. Pro Bein! Damit wären doch (wieder) 2 x 2 Motoren notwendig :-/
nicht unbedingt. man kann auch z.B. drehzahlabhängig eine Kopplung erreichen (Fliekraftregler) womit man mit einem Motor Vortrieb und Lenkung realisiert. Ist dann zwar (ziemlich) stark eingeschränkt, aber auf einem Gelände ohne Hindernisse prinzipiell möglich.
Bsp.:https://de.wikipedia.org/wiki/United-Airlines-Flug_232
UA-232 konnte nur gradeaus und Rechtskurven fliegen konnte so aber trotzdem bis zum Flughafen navigieren.