minimalistischer Laufroboter mit zwei Servos

[Searcher]

Hallo,

Vielleicht bekommt man etwas hin, was auf zwei "Skiern" ohne Borsten steht - und geht.

Ein Ski wird beim Anheben nach vorn bewegt. Das Ding verlagert durch Schwerkraft Gewicht auf den Ski und steht wieder.
Die Gewichtsverlagerung findet verzögert statt um die Bewegung des Skis störungsfrei/-arm zu ermöglichen. Eventuell durch ein sich gedämpft durch die Bewegung verlagerndes Gewicht (Kugel?, Pendel?).
Danach wird der Körper gleichzeitig über beide Skier nach vorn bewegt.
Danach den anderen Ski nach vorn bringen.

EDIT
Rückwärtsgang mit Ski beim Anheben nach hinten bewegen.

Kurven durch unterschiedlich weite Schrittlängen rechts und links.

Gruß
Searcher