Nen bisschen geht das schon.
Guck dir mal den ollen Yeti von Arexx an.
Wobei "laufen" eher "schlurfen" bedeutet, und Lenken "Glückssache"- kommt halt auf die Ansprüche an, aber im Prinzip funktionierts.
Auch die bekannten vierbeinigen Bean-Bots könnte man, meiner Meinung nach, durchaus "etwas" lenken.

Verdammt-sowas wollt ich schon lange mal bauen...