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Ich experimentiere im Moment zwar auch ein wenig mit Lego, will das aber nur für's Prototyping benutzen.
Alle Komponenten werden später ersetzt.
Es geht mir um ein sehr günstiges Design, damit es alle ohne Einstiegshürden bauen können.
Vor langer Zeit habe ich mal einen Einbein-Roboter in einem Forum gesehen. Dazu braucht man 3 Servos, was auch noch gut zu bewerkstelligen wäre.
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