minimalistischer Laufroboter mit zwei Servos

[HaWe]

Hallo Zusammen,

im Moment experimentiere ich gerade mit Servos und überlege, ob es möglich ist, mit nur zwei Servos einen Roboter zu bauen, der sich in beliebige Richtungen bewegen kann.

Habt Ihr eine Idee?

ja, wurde auch schon mit Lego gebaut (Alpharex-Umbauten, z.B. von Daniele Benedettelli), dreht aber eher unter-mittelmäßig bis unterirdisch...

[stochri]

Meinst Du diesen hier ?

Ich experimentiere im Moment zwar auch ein wenig mit Lego, will das aber nur für's Prototyping benutzen.
Alle Komponenten werden später ersetzt.
Es geht mir um ein sehr günstiges Design, damit es alle ohne Einstiegshürden bauen können.



Vor langer Zeit habe ich mal einen Einbein-Roboter in einem Forum gesehen. Dazu braucht man 3 Servos, was auch noch gut zu bewerkstelligen wäre.

[Rabenauge]

Nen bisschen geht das schon.
Guck dir mal den ollen Yeti von Arexx an.
Wobei "laufen" eher "schlurfen" bedeutet, und Lenken "Glückssache"- kommt halt auf die Ansprüche an, aber im Prinzip funktionierts.
Auch die bekannten vierbeinigen Bean-Bots könnte man, meiner Meinung nach, durchaus "etwas" lenken.

Verdammt-sowas wollt ich schon lange mal bauen...

[HaWe]

Meinst Du diesen hier ?

ja, den meinte ich, und ich meine, da gibt es auch youtube Videos!
Hier werden ja DC Motoren verwendet mit Rotations-Encodern, aber mit RC-Servos geht das sicher ähnlich!

[oberallgeier]

Klar, mit einigen Tricks/Gimmicks kann man alle möglichen Kombinationen herbeiführen. Was schrieb stochri?

.. Es geht mir um ein sehr günstiges Design, damit es alle ohne Einstiegshürden bauen können ..

[i_make_it]

Klar, mit einigen Tricks/Gimmicks kann man alle möglichen Kombinationen herbeiführen. Was schrieb stochri?

Im Eröffnungspost Schrieb er "beliebige Richtung" und schränkte später aber selbst mit den "Wanderski-Borsten" aber die Belibigkeit ein. Wenn der TO selbst die Vorgaben von beleibig auf eingeschränkt ändert, kommen halt auch solche Vorschläge ins Gespräch.