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Thema: Riemenantriebs mit Schrittmotor

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  1. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    Hallo,

    Riemenantrieb ist nicht besonders komplex (die meisten 3D-Drucker arbeiten mit Zahnriemen).
    Aber vor der Frage nach Motor und Antriebsart sollte zuerst stehen wie groß soll den das Schienensystem (Linearachse?) werden?
    Also welcher Fahrweg, bewegte Masse, Maximalgeschwindigkeit, Maximalbeschleunigung, Positionsauflösung, Anforderung an die Wiederholbarkeit.

    Denn so ein Riemen ist elastisch. je nach Masse, Beschleunigung und Positioniergenauigkeit sind da ganz andere Anforderungen an den Riemen gegeben.

    Beim Schrittmotor kommt es auf die geforderte Positionsauflösung, die Maximalgeschwindigkeit und die Maximalbeschleunigung an ob das mit bestimmten Motoren ohne Schrittverluste geht.

    Also etwas mehr Informationen helfen dabei genauere Antworten zu bekommen.

    Bei der Ansteuerung des Schrittantriebes, kommt es ja erst mal darauf an ob Unipolar- Oder Bipolarmotor.
    Dann ob nur Vollschritt oder Mikroschritt.

    Als erste Quelle wäre mal hier im Forum RN-Wissen zu nennen:
    http://rn-wissen.de/wiki/index.php/Schrittmotoren
    Geändert von i_make_it (18.12.2017 um 15:39 Uhr)

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