Hi

Ich benutze das Board von Robtikhardware Mega32....
Dazu habe ich 2 Getriebemotoren, welche einen Umdrehungssensor (Lichtschranke haben)
Nun möchte ich eine funktion, welche die Umdrehungen der Räder misst...
Wenn eine gewisse Anzahl umdrehungen erreicht ist, soll die Funktion eine Rückmeldung geben. Wie realisiere ich dies?