Python - Motor dreht aber Geschwindigkeit lässt sich über PWM nicht ändern

[Chris1803]

Hallo hbquax

Zwischenzeitlich ist eine Nacht vergangen und ich konnte noch einiges testen - habe aber die Geduld nicht mehr gefunden, das in Worte zu fassen und zu aktualisieren.
Wie ich nach einigen Stunden Schlaf festgestellt habe, ist meine Berechnung oben nicht ganz korrekt. Eigentlich soll die Berechnung eine Parabel beschreiben. Das Eingabegerät ist ja, wie oben beschrieben, ein Joystick. Ganz vorne übergibt er den Wert 0, ganz hinten 10'000. Die Berechnung soll ergeben, dass beim Wert 0 der Motor voll dreht, in der Mitte steht und ganz hinten voll in die andere Richtung dreht. Ich habe mir einen Spielraum von 5% in jede Richtung gegeben, um kleinste Bewegungen am Joystick zu ignorieren. Excel sei Dank habe ich nun die richtige Formel zur Berechnung der Werte.

Der Motor hängt über einen L298N am Raspberry und die Stromversorgung funktioniert, sonst hätte ich es nicht mit anderen Programmen testen können.

Wie von dir vorgeschlagen habe ich bereits versucht, direkt Werte einzugeben und zu schauen, was der Motor macht. Habe über eine Schlaufe einen Zähler von 0 bis 200 hochzählen lassen und das mit 50 multipliziert. Ohne Änderungen am Modul Umstellen(intSpeed) dreht der Motor und ändert Richtung und Geschwindigkeit. Das Modul funktioniert also grundsätzlich, abgesehen von meinem Rechenfehler.

Mittlerweile habe ich eine andere Vermutung. Computer A schickt ca. alle 25 Millisekunden ein Signal. Ich schätze mal, dass der RPi damit etwas überfordert ist und die Signale gar nicht so schnell umstellen kann, bzw. das PWM-Signal sofort nach der Änderung wieder eine andere Änderung macht und alles etwas überfordert ist. Ich werde heute Abend eine kurze Verzögerung von 0.03 Sekunden einbauen. Vielleicht hilft das. ich war schon einmal an dem Punkt, aber dann hat der RPi alle Eingaben komplett ignoriert.

Falls das noch nichtgs gebracht hat, stelle ich gerne noch Bilder der Schaltung zur Verfügung.

Gruss
Chris

[Chris1803]

So, nun bin ich wieder drei Stunden älter, frustrierter und kein bisschen weiter.
Ich habe die Berechnung korrigiert und mein Testcode funktioniert. Die gleiche Berechnung ist auch im Originalcode eingebaut und es funktioniert nicht. Motor dreht, Richtung stimmt, Geschwindigkeit nicht.
Es wird zwar der richtige Originalwert und der richtige Wert für die PWM-Einstellung ausgegeben, aber es wird nichts umgestellt.

Ich habe versucht, an mehreren Stellen time.sleep einzubauen. Einerseits im Modul Umstellen, andererseits direkt im Modul, in dem die Daten empfangen und das Modul Umstellen aufgerufen wird. 20, 30, 100, 250 oder 500 Millisekunden haben nichts geholfen. Insbesondere beim Unterbruch im Empfangsmodul brachte unangenehme Effekte, dass zwischenzeitlich empfangenen Werte mit Verzögerung ausgeführt wurden und der Motor wild herumgesprungen ist. Also wieder raus mit den ganzen Unterbrüchen, 250 Millisekunden habe ich jeweils nach den Richtungswechseln gelassen.

Wenn es am Empfänger nicht funktioniert, dann vielleicht am Sender. Also habe ich am Sender die Sendefrequenz verändert. Statt alle 50 Millisekunden wird jetzt alle 500 Millisekunden ein neues Signal geschickt. Ohne Änderung am Resultat.

[RoboTrader]

Da in Python die Tabulator-Einrückungen eine große Rolle spielen, würde ich die Kommentare "# ..." auch mit einrücken, also bspw. "#Extract Button L" direkt unter "intBK = 0" und nicht an den Zeilenanfang. Ich glaube, so etwas hat bei mir auch mal ein Programm "misteriös" verändert.

Vielleicht kann ich damit helfen!
Sonst weiter viel Erfolg.

Ein schönes Wochenende!

[Chris1803]

Ich habe nun noch einiges am Code zu optimieren versucht. Beispielsweise habe ich Print-Befehle zwischen die ganzen ChangeDutyCycle-Befehle gesetzt. Ich bekomme die Prints ausgegeben, ohne dass sich die Geschwindigkeit ändert. Habe dann noch einmal mit den Pausen auf Seiten des Senders und des Empfängers gespielt. Ausser, dass sich Verzögerungen beim Programmablauf ergeben haben und nicht mehr alle Befehle ausgeführt werden, haben sich keine Änderungen ergeben.
Nun, fürs Erste muss das reichen. Der Motor dreht und sobald ich ihn das erste Mal in den LKW einbaue, werde ich mich wieder darum kümmern. Daher würde ich den Thread als ungelöst schliessen...
Allerdings darf ich auch was positives vermelden. Ich habe zusätzlichen Code eingebaut um einen Servo für die Lenkung zu steuern. Das funktioniert. Ebenfalls über PWM, im gleichen Programm, über den gleichen RPi, lediglich von einer anderen Stromquelle gefüttert... Nun, man weiss nicht wieso, aber es funktioniert wie erwartet.