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Thema: Motor mit Drehzahlsteuerung und Drehzahlanzeige gesucht

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    Bei der Spezifikation, macht es da nicht Sinn einfach einen "günstigen" Accuschrauber zu nehmen und zu schlachten?
    Entsprechende High Torque Motoren einzeln plus einer entsprechenden "Kupplung" kommen mit Sicherheit teurer.

    Drehzahlmesser Bausätze bekommt man bei KEMO Velleman.
    Da gibt es auch Bausätze für Drehzahlsteller.
    Bei Reglern sieht es deutlich schlechter aus. Es gab mal einen Lernbausatz mit dem man diskret vom Zweipunktregler bis zum PID-Regler alles aufbauen konnte.
    Aktuell gibt es bei Velleman noch einen PWM Leistungsregler Bausatz.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Wenn es gelingt, aus dem Drehzahlmesser ein Analogsignal abzuzweigen und damit den Steller anzusteuern, ist man ja eigentlich fertig. Bissel löten noch und Pappschachtel drum rum...
    Aber wie so oft lässt uns der Projektleiter über Details im unklaren, was es schwer macht, gute Tips zu geben

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    Da bei den Drehzahlmesser Bausätzen die Anzeige (7-Segment/LCD) im Vordergrund steht, wird die resultierend Frequenz / das Zählergebniss direkt für die Anzeige aufbereitet.
    Für ein Analogsignal müsste noch eine Frequenz zu Spannungswandlung erfolgen (Monoflop + Tiefpass).
    Also als Selbstbau: der Sensor (Lichtschranke, Hallsensor, etc.) ggf. ein Signalverstärker, ein Schmidttrigger und das Monoflop mit Tiefpass.
    Damit steht ein analoges Spannungssignal das proprtional zur Drehzahl ist, zur Verfügung.

    Zum Regler gibts die Informationen hier:
    http://rn-wissen.de/wiki/index.php/Regelungstechnik

    Das Know How steck dann in der richtigen Bauteildimensionierung.
    Geändert von i_make_it (08.12.2017 um 12:24 Uhr)

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