Ich finde Festo Pneumatik Systeme auch ganz gut, zumindest weil ich glaube daß es die sind, die im Fischer-System verwendet werden.
Festo hat auf seiner Hopmepage auch Lehrmatrial und kostenlose Proben von Lehrmaterial:
http://www.festo.com/didactic/demos/FluidStudio_de/

Motoren sind ja auch als elektronische Muskeln einsetzbar nur die einentlichen elektronischen Muskeln sind recht klein und bei der Miniaturisierung sehr vorteilhaft. Eine gute Idee für Miniaturisierung habe ich gerade unter dem folgenden link gefunden. Hand-Vibrator Motoren mit ihrer dünnen Achse mit Reibkontakt auf den Antriebsrädern eines Minispurfolgers. (Mit Film)

( http://elm-chan.org/works/ltc/report.html )...

Following motion with only P control
This is a video file of line following motion with only P control. The servo system oscllated.
Following motion with P and D controls
Adding D control could improve the servo stability. The robot follows the line correctly. Therefore the servo parameter must be optimized for mechanical characterristics to improve the tracking stability.

M a n f r e d