Dann ist das sicherlich interessant, weil viele preiswerte US-Abstandssensoren das Problem der (zu) breiten Schallkeule haben, man kann also den Abstand zu einem Hindernis orten, jedoch den Standort des Hindernisses nur grob im Rahmen der Schallkeule schätzen. Ganz fatal wird's dann, wenn das Echo mehrfach reflektiert von der Seite kommt, Das bekommt man mit 'ner einfachen Laufzeitmessung nicht angezeigt.