@Rudi 19: Ich habe deine Brückenschaltung etwas übersichtlicher (mMn) umgezeichnet. Vielleicht wird so etwas klarer, warum die Highside Transistoren nichts schalten.
Man kann die PNP/NPN H Brücke diskret aufbauen so dass sie funktioniert, Google spuckt jede Menge Schaltungsvorschläge aus, z.B. hier http://www.laurentkneip.de/H_bridges.../H_bridge1.jpg PICture hat auch mal eine pfiffige PNP/NPN Brückenschaltung gepostet: https://www.roboternetz.de/community...l=1#post526328
Aber für einen einfachen Aufbau schliesse ich mich Hubert.G an und würde eine integrierte Lösung vorschlagen, einen (halben) L293D oder einen L9110H
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