Hallo!
Stimmt, die P-Mosfets sind die oberen Schalter der Brücke aber Source liegt doch an der Versorgungsspannung und Drain an der Motorspule, die interne Diode läge doch also richtig herum, oder nicht??
Die Versorgungsspannung liegt übrigens bei etwa 45V. Hätten vier N-Fets da Vorteile gegenüber der Kombination aus P- und N-Kanal?

Vielen Dank schonmal!