Hallo Ruppi,

Vorsicht !

Ich gehe mal davon aus, daß die P-Mosfets die Oberschalter Deiner H-Brücke bilden. Die Substratdiode ist bei P-Mosfets "falsch rum" gepolt, also leitfähig von Drain nach Source.
Nimm besser zwei Freilaufdioden.

Oder vier N-Fets, wenn die Versorgungsspannung nicht zu groß ist.

Gruß
Ulli