Hallo,

zwar bin ich noch kein Roboterbauer, allerdings stehe ich vor einem Problem: Ich hab einen Roboterarm mit sechs Freiheitsgraden auf dem Papier vor mir und zwar den Schunk Power Ball. Der hat laut meiner Angabe sechs Freiheitsgrade, nur bin ich mir nicht ganz sicher, wie ich diese berechne, so dass ich das auch auf andere Roboter anwenden kann. Beim Googlen stoße ich zwar immer auf einige Uni-Unterlagen wo zwar die Freiheitsgrade thematisiert werde; wie sie jetzt genau berechnet werden, hab ich leider noch nicht gefunden :-D

Hat jemand einen Tipp oder Unterlagen für mich?

Thx & Lg
Buzzzzz