Leider komm ich mit der Berechnung auf ein nicht wirklich brauchbares Ergebnis...
Thx & Lg
lass dich nicht verwirren und machs nicht komplizierter als es ist.
Zähl die drehbaren (oder linear verschieblichen) motorisierten Achsen, und du erhältst die Freiheitsgrade.
Lesezeichen