Servos sind eine gute Idee.
Nimm möglichst kleine, denn die Großen (5€) brauchen für einen BEAM zu viel Strom.
Muss ja alles mit der Solarzelle laufen...
vorsicht! ich hab auch microservos im einsatz (http://roboter-gallery.de/thumbnails.php?album=48), und die dinger ziehen fast soviel saft wie die großen!