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Thema: Digital Servo D03013 am Raspberry Pi2B

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    14.12.2010
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    NRW
    Beiträge
    223
    HI,

    diesen da ?

    https://hobbyking.com/media/file/104...1751377X51.pdf

    und was genau benötigst du nun ?

    weil die Specs stehen ja da
    cYa pig

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    18.01.2012
    Beiträge
    485
    Hallo,
    danke für deine Aufmerksamkeit.
    Mir ging es um die maximale steuerbare Rotation.

    Habe aber jetzt noch einen Hinweis hier gefunden:

    http://www.micronwings.com/Products/...ueArrowD03013/

    speziell diese Daten unter Rotation:

    Key Features
    Control System:
    PWM Pulse Width Control
    Processor:
    Digital IC
    Required Pulse:
    3 to 5 V Peak to Peak Square Wave
    Working frequence:
    1500 μs /333 Hz
    Rotation angle sensor:
    Precision Potentiometer
    Rotation:
    Left Rotation: 45°, Right Rotation: 45°
    Voltage:
    4.8V to 6.0V
    Temperature Range:
    -20℃ to 60℃
    Driver Type:
    MOSFET
    Operating Angle:
    45 Deg. one side pulse traveling 400μs
    Direction:
    Clockwise/Pulse Traveling 900μs-2100μs
    Pulse Width Scope:
    900-2100μs
    Neutral pulse:
    1500μs
    SpeedNo-load ):
    0.07sec/ 60° @ 4.8V

    0.06sec/ 60° @ 6.0V
    TorqueStall Full load):
    0.50 kg . cm @ 4.8V

    0.65 kg . cm @ 6.0V
    Idle Current:
    0.05 A/ 4.8V 0.05 A/ 6.0V
    Running Current:
    0.09 A/ 4.8V 0.09 A/ 6.0V
    Stall Current:
    0.50 A/ 4.8V 0.50 A/ 6.0V
    Motor Type:
    Coreless Motor
    Bearings:
    None
    Bearing Type:





    Gear Material:
    Aviation duralumin alloy+POM
    Servo case:
    ABS
    Plug:
    JST 1.50
    Connector Wire Length:
    40.00 mm
    Connector Wire SPEC:
    OD0.8mm/16 x 0.08mm JR80
    Weight:
    3.00 g
    Dimensions (L x W x H):
    19.60*8.00*16.30 mm


    Gruß
    ARetobor

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