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Thema: Kompass Sensoren liefern unzuverlässige Werte ... Warum

Baum-Darstellung

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  1. 12.11.2017, 19:54 #35
    HaWe
    Gast
    zäumen wir das Pferd mal von hinten auf, denn du brauchst mindestes 2 zuverlässige Referenzgößen zum Kompass...:
    hast du eine ziemlich gut funktionierende Odometrie?
    Heißt: kein Schlupf an den Rädern, schmale, gut greifende Reifen mit eindeutiger Auflagefläche von idealerweise 1-3mm Breite, Quadratur-(!)-Radencoder (an den Rädern bzw. Radachsen, nicht am Motor) mit wenigstens 1° Auflösung, besser 0,5° ?
    Geändert von HaWe (13.11.2017 um 06:49 Uhr)
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