Arduino Due: FreeRTOS installieren und mit Platformio übersetzen

[Mxt]

Ob das zurückgeben irgendeines freien Timers gut ist bin ich mir auch nicht sicher.

Zur Info: Das betrifft bei Teensy 3.x ja nur die vier PIT-Timer des Kinetis Controllers. Die werden von Teensyduino für das Auftrufen von Callbackfunktionen verwendet. Diese vier sind funktional identisch, daher austauschbar. So ähnlich ist das auch für die DMA-Kanäle realisiert.

Ansonsten ist dort z.B. der Systick-Timer ausschliesslich für millis() zuständig, wenn benötigt z.B. die FTM-Timer für PWM, PDB für Servo, usw. sonst sind die frei.