Arduino Due: FreeRTOS installieren und mit Platformio übersetzen

[HaWe]

Timer für den Due ist auch so ein Thema. Welche Timer die Arduino IDE beim Due wofür benutzt, scheint nirgendwo außer im Quelltext zu stehen.

Einige Dinge wie die tone() Funktion hat man beim Due gleich weggelassen. Andere Libraries benutzen einen festen Timer, obwohl auch andere möglich wären. Wenn dann eine zweite Lib kommt, die den gleichen Timer nehmen will, gibt es Ärger. Das ist beim Teensy besser gelöst, durch die IntervalTimer Lib, der man sagt "gib mir den nächsten freien Timer".
https://www.pjrc.com/teensy/td_timin...rvalTimer.html

Eine Tabelle welcher Timer welchen PWM-Pin steuert, so wie hier (weiter unten unter PWM Frequency)
https://www.pjrc.com/teensy/td_pulse.html
habe ich für den Due auch noch nicht gesehen.

das mit dem nächsten freien Timer geht aber immerhin mit der Lib DueTimer.
static DueTimer getAvailable(void);
https://github.com/ivanseidel/DueTim...ter/DueTimer.h

Die Lib verwende ich oft und gern zusammen mit dem Due Scheduler, z.B. für schnelle Timer Interrupts zum Encoder-auslesen (<=200µs, je nach Bedarf)
Ich weiß nicht, wie lang eine time slice beim Scheduler ist, aber beim FreeRTOS sind es ja wohl 15ms (IIRC), also dann viel zu lang.

(OT: Beim Raspi funktionieren mit pthread time slices von 200ns (!), nur der kernel verlängert sie manchmal im User space auf max. 800ns)

ps,
es gibt außer dem Due Scheduler von C. Maglie
https://github.com/arduino-libraries/Scheduler
auch eine neuere Scheduler Lib von M. Patel, die ist besser dokumentiert, funktioniert auf AVR und ARM (SAM, SAMD), ist allerdings etwas konfigurationsbedürftiger:
https://github.com/mikaelpatel/Arduino-Scheduler