Arduino Due: FreeRTOS installieren und mit Platformio übersetzen

[HaWe]

Wenn ich das aber richtig gelesen habe unterstützen die bei QP den SAM3X8E auch nicht direkt.

Die Bücher kenne ich zwar (vom Namen) habe die aber nicht. Danke für die Links die habe ich mal angeschaut aber wenn ich das dann erst für die CPU portieren muss wird das auch nicht einfacher.

Man kann die Timer auch als Event verstehen dann ist man davon nicht so weit entfernt. Wenn die aber keine Instanz haben die den Programmfluss unterbrechen und an anderer stelle fortsetzen kann (Task wechsel) sind die genaus weit wie die kooperativen Scheduler. Hängt eine Event Behandlung steht das ganze System das ist extrem Fehleranfällig und auch lästig.

Die einzige sinnvolle Methode IMO wäre, pthread in abgespeckter Form auf Arduino zu portieren, das ist ja plattformunabhängig.
Oder man wechselt zu Java (*würg*) , da ist preemptives MT ja immerhin mit drin, und die JIT compiler (wenn für Arduino/ARM verfügbar) sind wirklich fast genau so schnell wie C executables.

- - - Aktualisiert - - -

ps,
nicht probiert zwar, aber als Links bei mir archiviert:
preempt. MT für Arduino Due, Zero:
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=318084.0
http://francois.pessaux.perso.sfr.fr/arduino.html#Babix edit: expired