QP gibt es in verschiedenen Ausprägungen. Ein Teil davon muss nicht irgendeine Hardware direkt unterstützen. Die Beispiele im Buch bauen bewusst auf DOS auf, wo es weder Multitasking noch Timer gibt. Beides ist bei QP nur optional.

Das Buch gibt es mittlerweile hier als PDF umsonst, die Lektüre würde ich ganz allgemein zum Thema empfehlen.
https://www.state-machine.com/psicc2/