IMU über SPI antwortet nicht

[021aet04]

Laut DB ist der SA0 Pin nur für die I2C Adresse relevant. Der Spi Mode sollte automatisch mit dem CS Pin aktiviert werden.

MfG Hannes

[NRicola]

Hallo Hannes,

ich konnte das Problem lösen. Hinweis gab mir die Problemlösung hier:
https://electronics.stackexchange.co...oard-using-spi

Fazit: zwar steht im Datenblatt auf S. 41 klar, dass man 00001111 übertragen muss. Auf S. 35 (Kap. 6.2.1) steht hingegen: wenn man etwas vom Sensor lesen möchte, muss das erste Bit 1 sein.
Wenn man also 10001111 überträgt, klappt es. Tricky...

Hier der erfolgreiche Signalverlauf:

Hab reichlichen Dank für deine Hilfe. Das hat gut über mein Motivationstief hinweg geholfen!

Grüß,
NRicola

[021aet04]

Hauptsache es funktioniert.

MfG Hannes