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Thema: Farbsensor gesucht (Anfänger)

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Farbsensor gesucht (Anfänger)

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    Praxistest und DIY Projekte
    Hallo, welchen Sensor könnte ich eurer Meinung nach nehmen, um festzustellen ob z.B auf einem Orangen Objekt ein brauner Punkt ist oder nicht? Ausgehend davon soll das Objekt dann nach rechts oder links geschoben werden.

  2. #2
    HaWe
    Gast
    braun auf orange... Gaaaanz schwierig nach meiner Erfahrung wegen der geringen Unterscheidbarkeit überwiegend wohl nur nach Grün-Anteil, und außerdem bei sicher nicht immer 100% identischen Beleuchtungsverhältnissen, weder mit Farbsensor
    http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=68977#p68978
    noch mit Cam und openCV
    http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=70117#p70222

    ansonsten sind die beiden schon gut, für andere Einsatzgebiete....

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Weil es so schwierig ist hab ich ja auch probleme einen geeigneten Sensor zu finden🤔😅

  4. #4
    HaWe
    Gast
    jap, und nach meiner Kenntnis wirst du da wahrscheinlich nichts finden, fürchte ich, aber vlt weiß jemand anderes ja mehr: nicht wissen heißt ja nicht, dass es nicht doch eine Kolibri-Spezial-Lösung geben könnte...
    (z.B. selber programmierte Farb-, Kontrast- und Helligkeitsseparierung per Raspi + USB cam + openCV, ggf mit Orangefilter vor der Linse)
    Geändert von HaWe (24.10.2017 um 12:48 Uhr)

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Zitat Zitat von HaWe Beitrag anzeigen
    z.B. selber programmierte Farb-, Kontrast- und Helligkeitsseparierung per Raspi + USB cam + openCV, ggf mit Orangefilter vor der Linse
    Eventuell zusätzlich noch farbige Beleuchtung, ggf. sogar mehrere Bilder bei verschiedenen Beleuchtungsfarben.

  6. #6
    HaWe
    Gast
    ja, sehr gute Idee!
    Exakt lässt es sich ntl besser beurteilen, wenn man genaue Farbmuster von orange und braun hat.

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Crazy Harry
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    Ich werf mal den TCS3414 als Sensor in den Raum
    Ich programmiere mit AVRCo

  8. #8
    HaWe
    Gast
    Zitat Zitat von Crazy Harry Beitrag anzeigen
    Ich werf mal den TCS3414 als Sensor in den Raum
    den habe ich doch bereits oben erwähnt (und ausgeschlossen)
    https://www.roboternetz.de/community...l=1#post639882

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Crazy Harry
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    Irgendwie bin ich blind .... wo ist der ausgeschlossen?
    Ich programmiere mit AVRCo

  10. #10
    HaWe
    Gast
    Zitat Zitat von crazy harry Beitrag anzeigen
    irgendwie bin ich blind .... Wo ist der ausgeschlossen?
    hier:

    Zitat Zitat von HaWe Beitrag anzeigen
    braun auf orange... Gaaaanz schwierig nach meiner Erfahrung wegen der geringen Unterscheidbarkeit überwiegend wohl nur nach Grün-Anteil, und außerdem bei sicher nicht immer 100% identischen Beleuchtungsverhältnissen, weder mit Farbsensor
    http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=68977#p68978

    noch mit Cam und openCV
    http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=70117#p70222

    ansonsten sind die beiden schon gut, für andere Einsatzgebiete....
    edit,
    ich sehe jetzt nicht was an dem TCS3414 fundamental anders sein soll als beim verlinkten TCS34725 ...?
    Geändert von HaWe (26.10.2017 um 12:23 Uhr)

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