2D Navigation bzw. Raum Mapping.

[HaWe]

ich kenne die Teile nur aus der Recherche für ein eigenes Projekt. Ich habe die Teile aber noch nicht bestellt, da noch 2 Dinge im argen liegen:
- Ansteuerung von > 5A-Motoren per schwacher H-Brücken (1-3A) über eine Art Booster-H-Brücke (10A)
- Robotarm mit Servos und ca. 1kg Payload
Um LIDAR und Pozyx einfach mal so zu bestellen und sie dann hier rumliegen zu haben, ohne dass der Roboter überhaupt fahren und Dinge vernünftig greifen und heben kann, sind sie mir zu teuer.
Pozyx hat ja wohl nur Direktvertrieb (kommt aus Belgien, also EU), Übersee hieße ansonsten hohe Versandkosten, und bei nicht-EU (außer Kanada evtl) kämen sicher noch Zoll und USt drauf.
So sind die Kosten immerhin überschaubar, aber selbst wenn es teurer würde: immerhin halte ich dein Projekt damit für lösbar, auch ohne leistungsstarken Zweitrechner.