deine angaben sind zu unpräzise, wenn du damit z.B. papier erfasssen willst, brauchst du eine relative große auflagefläche weil papier sehr weich ist und könntest einen kraftsensor an einer kante anbringen und die andere kante einfach flexibel lagern

wenn du eine stecknadel erfassen willst, könnte die fläche kleiner ausfallen und man könnte den kraftsensor unterhalb der fläche montieren und das gewicht messen, wie bei einer waage

man könnte aber eventuell auch auf die metallischen eigenschaften der nadel zurückgreifen udn die nadel alaktromagnetisch erfassen

man könnte auch auf kapazitive Sensoren setzen, die können verschiedene materialien berührungslos detektieren

erklär doch mal deine idee oder wofür das ganze gedacht ist, sonst fällt es schwer gute ratschläge zu geben