hallo,
vielleicht wäre dzu sogar dieser LIDAR (RPLidar A1M8 ) technisch geeignet
https://www.mybotshop.de/RPLidar-A1M8-360-Range-6m
immerhin scheint das Problem damit zumindest lösbar zu sein - ob er Anfänger-tauglich ist, weiß ich allerdings nicht.