das ganze Projekt ist mMn schon recht anspruchsvoll - für Anfänger würde ich mal mindestens mit einem halben Jahr Vorlaufzeit rechnen, und anfangen würde ich mit ganz einfachen Arduino-Startersets und Standard-Tutorials und mich dann ganz langsam weiter vor arbeiten...
http://www.mindstormsforum.de/viewto...&t=8491#p66123