Dein Bett kannst du erstmal als Pendel betrachten, die Eigenfrequenz für den ungedämpften Fall beträgt
w_0 = sqrt(l/g)

l ist die Länge deiner Aufhängung (2,05 m)
g ist die Gravitationskonstante (9,81 m/s^2)

Mit dieser Frequenz sollte dein Exzenter drehen, um das Bett zum Schwingen zu bringen.