hatte es gerade in meinen post hinein editiert

Handy als WLAN Router konfigurieren, feste ssid, feste IP.
fest IP wird nicht gehen, nicht ohne extra arbeit am Handy (spezielle App oder irgend eine Config Datei im OS des Handy umschreiben)! Ich glaube das lässt Android nicht ohne weiteres zu, dein ESP kann zwar ne statische IP haben, aber ob du vom Handy dann eine Verbindung aufbauen kannst halte ich für fraglich. Müsste man ausprobieren!

Sonst nur weider der Ansatz einen Multicast zu senden und auf Antwort zu warten. Da wäre die Lösung mit einem ESP als AP doch besser, da du hier für den Slave ESP eine fest IP vergeben kannst oder diese als Link einfach in die Webseite des Master einbettest (der ESP verrät dir alle IPs aller verbundenen Clients)