Mit Schatten könnte man da sehr viel machen, besonders falls man von oben mit einer (guten) Kamera draufschauen könnte. Dann braucht man nur vier LED-Streifen zur Beleuchtung an allen Seiten. Jede Beleuchtung einzeln einschalten und von oben ein Bild machen. Aus den vier Schatten, die jedes Objekt da liefert, kann es mit wenig Programmieraufwand bestimmen.

Wenn man nur von der Seite schauen darf, könnte man mit mehreren Kameras und unterschiedlichen Blickwinkeln arbeiten. Dazu LEDs an verschiedenen Positionen. Immer nur eine LED einschalten und alle Kameras machen ein Bild. Aus der Lage der Reflektionen kann man die Lage der Objekte berechnen. Wird aber viel aufwendiger als von oben.