Hallo Freiheitspirat,

ja, ich denke auch die Anbindung über einen Socket wäre die zunächst wichtigste, dann könnte man auch problemlos über WLAN auf andere Rechner zugreifen (z.B. Laptop auf dem Roboter, gesteuert über PC sonst wo) etc.
Muss mich allerdings erst noch in die Socket-Programmierung einarbeiten, MSDN bietet hier zwar einiges an Doku über die konkrete Verwendung der entsprechenden MFC-Klassen, aber es fehlt mir so ein bisschen an Netzwerk-Hintergrundwissen. Hast Du vielleicht einen guten Link oder Büchertipp hierzu?

Finde natürlich auch selber was, nur mit guten Tipps ist es immer deutlich effizienter...

Grüße,
Friggle