Mehr an ein Hybrid-Konzept.
Ich habe ein paar kleine Treiber gebaut, die einzelne "intelligente" Aufgaben haben.
Bsp.: ein Ultraschall-Entfernungs-Modul; Liefert in einem Output-Register permanent die aktuelle Entfernung, hat ein Input-Register für einen Schwellenwert und feuert "automatisch" eine Message bei Schwellenwertunterschreitung.
Wenn jetzt so ein "Event" auftaucht, soll das NN diese Situation "verarbeiten", also z.B. mit Entfernungen anderer Entfernungs-Module abgleichen und daraus Richtung bestimmen.
Später dann vieleicht Abgleich mit einem Umgebungskartenmodul (XY-Array) für die Objekterkennung...
Ein Beispiel für eine Ausgabe könnte einfach eine Message an einen Motortreiber sein: "Output-Neuron Linksdrehung" sendet einfach einen vordefinierten Message-String an einen entsrechenden Port, hinter dem ein Modul die Anweisung in die Steuerung der Schrittmotoren umwandelt.

Letztlich brauch man pro Schnittstellenneuron neben dem eigentlichen Wert, eine Datenaustauschart, einen Empfänger (Port) und ein "freidefinierbares" Messageprotokoll.

Also z.B.
Art = "TCP"
Port = 4711
Message = "Befehlzumlinksdrehen"

Wenn Art = "TCP"
ConnectWinsock(Port)
Send Message
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