Zitat Zitat von HeXPloreR Beitrag anzeigen
ja, genau ...


Ich zitiere Dich mal frei: Interessiert Dich der Servo oder eher wie weit der Greifer öffnet?

Beides ist eine mechanische Sache - Das bekommst Du doch hin, immerhin hast Du doch das Teil vorliegen.
ich will den Greifer schon max. öffnen und schließen, aber ich wollte den Servo nicht durch falsche Werte gleich beim ersten Versuch kaputt machen. Durch ein eingebautes Getriebe kann man es aber nicht erkennen, wie weit der Servo dreht.

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update:
der Servo funktioniert am Nano + Due mit dem Beispielsketch aus dem Playground: https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knob. Ich hatte die Voreinstellungen einfach mal übernommen.
Man erkennt, dass das Zangen-Zahnrad ca. 90° dreht und der Servomotor knapp 180°, also 2:1 Untersetzung.

Jetzt wird also eine vergleichbare Raspi-C++-Lib gebraucht, mal gucken, ob ich was finde - oder kann jemand eine aus dem Stand empfehlen?