Zitat von
HaWe
schreib doch lieber nen Arduino-Code hier rein, den der OP wirklich benutzen kann.
Ich hatte weiter oben vorgeschlagen, die Zeichen im Interrupt zu empfangen und im Interrupthandler den String zu füllen. Da Arduino nicht meine Baustelle ist, hab ich mal nach "arduino UART receive interrupt" gegoogelt. Dabei ist dann als erster Hit dieses herausgekommen:
Code:
/*
Serial Event example
When new serial data arrives, this sketch adds it to a String.
When a newline is received, the loop prints the string and clears it.
A good test for this is to try it with a GPS receiver that sends out
NMEA 0183 sentences.
NOTE: The serialEvent() feature is not available on the Leonardo, Micro, or
other ATmega32U4 based boards.
created 9 May 2011
by Tom Igoe
This example code is in the public domain.
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/SerialEvent
*/
String inputString = ""; // a String to hold incoming data
boolean stringComplete = false; // whether the string is complete
void setup() {
// initialize serial:
Serial.begin(9600);
// reserve 200 bytes for the inputString:
inputString.reserve(200);
}
void loop() {
// print the string when a newline arrives:
if (stringComplete) {
Serial.println(inputString);
// clear the string:
inputString = "";
stringComplete = false;
}
}
/*
SerialEvent occurs whenever a new data comes in the hardware serial RX. This
routine is run between each time loop() runs, so using delay inside loop can
delay response. Multiple bytes of data may be available.
*/
void serialEvent() {
while (Serial.available()) {
// get the new byte:
char inChar = (char)Serial.read();
// add it to the inputString:
inputString += inChar;
// if the incoming character is a newline, set a flag so the main loop can
// do something about it:
if (inChar == '\n') {
stringComplete = true;
}
}
}
Mangels eines Arduinos kann ich das nicht testen, es sieht für mich aber ok aus. serialEvent() scheint mir zwar kein wirklicher Interrupthandler zu sein, blockiert aber die Mainloop nicht und hat daher einen ähnlichen Effekt. In der Mainloop kann man, wenn stringComplete true ist, ganz in Ruhe sscanf() oder was auch immer passt einsetzen. Und in serialEvent() kann man sicherstellen, daß der Inputstring nicht durch eine zu lange Zeile überläuft und einen Fehler melden.
MfG Klebwax
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