Motor gesucht

**hounter** · 07.11.2017, 15:01

Wenn ich das richtig verstehe, hast Du viel weniger für den Motor als die 28mm, da 50mm Krümmungsradius auch beachtlich sind. Eine Skizze würde mich auch schwer interessieren.
Vielleicht der G1000 hier:
http://www.produktinfo.conrad.com/da...UER_MOBAHN.pdf

Durchmesser ca. 12mm, bringt 1Nm bei 18U/min, mit nem hingefrickeltem 1:5 Getriebe könnte es hinkommen. Hab aber nicht gecheckt, ob das mit der Krümmung noch reinpasst. Wofür ist der Spaß denn?

**MecDave** · 13.11.2017, 14:55

Hallo hounter, hallo hbquax,
so, hier die lange versprochene Zeichnung.

Wie man sieht das Rohr/ den Schlauch (mit Radius r = 2.8cm und fixer Länge L= 20.4cm) welcher über ein gewisses Mass beweglich ist, dargestellt die zwei Maximal- Biegungen, Minimal- Krümmung (mit R weit = 11.6cm) und Maximal- Krümmung (mit Reng = 6.5cm).

Da hinein sollten nun wie gesagt ein, zwei oder mehrere Getriebemotoren (plus Batterie und Steuerung), welche zusammen ein Drehmoment von 4 Nm hinkriegen sollen, bei langsamer Drehung wie oben beschrieben.

Speziell ist, neben den engen Platzverhältnissen, welche zusätzlich eingeschränkt sind durch die variable Krümmung) dass der Abtrieb an der Aussenhülle erfolgt (und nicht an der Welle). In rot habe ich drei verschiedene Motoren/ Getriebemotoren von verschiedenen Herstellern hingelegt. Bei dem einen Modell, wo Getriebe und Motor getrennt sind, wäre eine Doppelkardan- Welle dazuwischen.

Meine Ueberlegungen gehen nun dahin: alle üblichen Planetengetriebe, welche in einem Getriebemotor verbaut sind, haben den Abtrieb via Welle. Da ich in diesem speziellen Fall den Abtrieb aber wie gesagt aussen brauche, müsste man ja wahrscheinlich zusätzlich zum gegebenen Getriebe aussen an die Welle eine zusätzliche Uebersetzungsstufe anbauen, um die Torsion von der Welle (-> Sonnenrad _> Planetenrad -> äusseres Kranzrad) auf die Aussenhülle zu bringen.

Meine Fragen dazu: wo kriege ich so ein einstufiges Planetengetriebe her (welches nicht wie die vorgefertigten den Abtrieb ab Welle haben)? Oder wie kann ich mir dies bauen? Wo kriege ich die genau passenden Zahnräder her?

Oder: gibt's eine viel bessere Lösung, an die ich nicht denke? Z.B. Aussenläufer- Motoren? Wie aber bekomme ich bei einem Aussenläufer- Motoren die schnelle Drehzahl runter, dafür das Drehmoment rauf, ausser wieder mit einem Planetengetriebe? Gibt es Aussenläufer- Motoren, welche mit grossem Drehmoment und nur langsamer Drehzal geliefert werden (wahrscheinlich wiederum Getriebemotoren)?

Falls ich wirklich eine Doppelkardan- Welle zwischen Motor und Getriebe schalten muss: auch da, wo kriege ich eine solche her?

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Vielen Dank hounter für den Vorschlag mit dem Getriebemotor von conrad. Werde es gleich heute Abend näher ansehen. Das Drehmoment und die Dimensionen - tönt schon mal recht gut!

**oberallgeier** · 13.11.2017, 18:38

.. Vielen Dank hounter für den Vorschlag mit dem Getriebemotor von conrad. .. Drehmoment und die Dimensionen - tönt schon mal recht gut!

Da sind einige der sehr kräftigen, hoch untersetzten Getriebemotoren von Pololu dabei (klick mal), allerdings alles Standardabtriebe in Motormittenachse. Ich finde diese Motorenreihe extrem gut und habe schon drei, vier verschiedene Motormodelle in meinen Anwendungen. Deren Datenblätter solltest Du Dir schon deswegen ansehen, weil dort eine schwerwiegende Anmerkung steht:

Note: Stalling or overloading gearmotors can greatly decrease their lifetimes and even result in immediate damage. The recommended upper limit for instantaneous torque is 35 oz-in (2.5 kg-cm) for the 1000:1 gearboxes and 25 oz-in (2 kg*cm) for all the other gear ratios; we strongly advise keeping applied loads well under this limit. Stalls can also result in rapid (potentially on the order of seconds) thermal damage to the motor windings and brushes, especially for the versions that use high-power (HP and HPCB) motors; a general recommendation for brushed DC motor operation is 25% or less of the stall current.

Und immerhin willst Du auf 4 Nm - die Jungs von Pololu warnen bei 35 oz-in !! Deine 4 Nm sind satte 567 oz-in.

Ich habe seit Monaten den 298:1er dual-shaft mit Encoder im Archie als Hand-Dreh-Gelenk. Und wenn Du den kleinfingerdünnen Motor siehst, wird Dir auch klar, dass der bei den maximal (theoretischen) angegebenen 0,88 Nm (d.h. 125 oz-in) wohl flink über den Jordan geht, eben: .. in immediate damage. Wegen mechanischer Überlastung oder zauberhaftem Überstrom . . ..

**MecDave** · 03.12.2017, 19:45

Hallo hounter,
vielen Dank, mit so einem Motor von conrad, wie Du ihn vorschlägst, sollte das klappen. Es gibt natürlich auch die Luxusmodelle von z.B. maxon oder Faulhaber, entsprechend teurer. Ich bin nun daran, die Anordnung der Motoren, Getriebe und Gelenke nun zu entwerfen. Das wird ein Weilchen dauern. Herzlichen Dank für die Tipps! Ich werd mich wieder melden wenn ich weitere Hilfe brauche.

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Hallo oberallgeier, vielen Dank für die Hinweise und die Empfehlung. Werde darauf achtgeben, die Motoren nicht zu überfordern. Bei den "Luxus- Lieferanten" wie maxon und Faulhaber gibt's ja diese schönen Diagramme mit den Nenn- und den Maximalwerten, die einen für den Dauer- oder Normalbetrieb, die andern, welche kurzzeitig vom Motoren erbracht werden können. Werde mein Produkt dann zeigen, wenn's soweit ist - und bis dann vielleicht wieder mal mit weiteren Fragen aufkreuzen.

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Danke ncohmals auch an hbquax für die Empfehlungen und Tipps!

**hounter** · 04.12.2017, 10:33

Irgendwie fand ich die Kiste sehr spannend...
Wenn mans auf den Millimeter konstruiert, lassen sich doch zwei Motoren einbauen. Ist aber ne knappe Sache, vor allem mit der Lagerung.

2x 1,2Nm x 50/13 Zähne x 90% Wirkungsgrad = 8,3Nm bzw. Belastung von 48%. Leider noch nicht bei Oberallgeiers empfohlenen <30%, aber immerhin. Danke für den Hinweis mit der Dauerlast, war mir auch nicht bewusst.
Auf der anderen Seite hätte das gleiche nochmal Platz. Aber ob das Mini-Getriebe das aushält habe ich jetzt nicht geprüft...