Danke Defiant für den link zum ROSCon Video, war sehr lehrreich.

Bei den Realsense habe ich gesehen das es so ein SDK gibt, bei welchem eine Ähnliche Hardware wie das Raspberry Pi dabei liegt.
Allerdings mit einem Intel Atom Prozessor und ich habe auch gelesen, dass das RealSense nur mit Intel Processoren funktionieren soll?

Den RPLidar Sensor finde ich immer noch sehr attraktiv vom Preis, allerdings möchte ich ein Outdoor-System bauen.
Die Sensoren von Sick aus der Reihe TiM3xx oder LMS1xx sehen dort sehr vielversprechend aus.

Mal schauen wie man an diese herankommt.