Kinect oder Alternative

[shedepe]

Schau mal nach 3D Kameras von Intel. Die haben letztes Jahr ziemlich gute und ziemlich günstige herausgebracht. (Komm leider grade nicht auf den Namen).
ROS ist außerdem eine gute Idee sobald man ernsthafte Robotik machen will.

Edit. Die Kameras heißen Intel Realsense und werden von ROS unterstützt.

[Defiant]

Achtung: Die Realsense sind USB3. Und wo wir gerade bei ROS sind, hier das passende Video:
ROSCon 2017: How to select a 3D sensor technology

[Magge2k]

Danke Defiant für den link zum ROSCon Video, war sehr lehrreich.

Bei den Realsense habe ich gesehen das es so ein SDK gibt, bei welchem eine Ähnliche Hardware wie das Raspberry Pi dabei liegt.
Allerdings mit einem Intel Atom Prozessor und ich habe auch gelesen, dass das RealSense nur mit Intel Processoren funktionieren soll?

Den RPLidar Sensor finde ich immer noch sehr attraktiv vom Preis, allerdings möchte ich ein Outdoor-System bauen.
Die Sensoren von Sick aus der Reihe TiM3xx oder LMS1xx sehen dort sehr vielversprechend aus.

Mal schauen wie man an diese herankommt.

[Defiant]

Ich weiß zwar grad nicht welches Board die beim Realsense SDK verkaufen, aber es ist hoffentlich nicht in dieser Liste:
Intel stampft Entwicklerboards Edison, Galileo und Joule ein

Ich wüßte auch nicht, was die Realsense Kamera davon abhalten soll z.B. mit AMD-Prozessoren zu funktionieren. Leider habe ich keinen AMD oder ARM hier mit USB3-Interface um dies zu testen.

[Magge2k]

Naja da wäre zum einen diese Seite, diese beschreibt, dass das WINDOWS SDK scheinbar DISCONTINUED ist man aber auf die Crossplattform API umsteigen kann/sollte:

https://software.intel.com/en-us/rea...dk-windows-eol

Interessanter weiße sieht man dort bei den Hardware-Requirements, dass

F200: 4th generation (or later) Intel® Core™ processor
SR300: 6th generation (or later) Intel® Core™ processor

diese die genannten Prozessoren benötigen.


Das von mir gefundene Kit:

https://click.intel.com/intelr-reals...-kit-2329.html

wobei die neue 400er Serie ziemlich interessant ist:

https://click.intel.com/intelr-reals...mera-d435.html

Leider habe ich hier auf die schnelle keine Hardware-Requirements gefunden.

Grüße und einen schönen start in die Woche

PS: Habe mal noch das Datenblatt der 400er Serie gefunden, dort wird die 6th Generation (Skylake) aufgeführt (Seite 7)
https://software.intel.com/sites/def..._Datasheet.pdf