Hallo M.,
ich habe mal mit den Kinect 1 und Asus Xtion Kameras zum 3D-Scannen mit Texturenerfassung gearbeitet. Zum damaligen Zeitpunkt waren auch schon die Orbbec Kameras draußen, kamen für mich aber noch nicht in Frage, weil kaum Treiber zur Verfügung standen. Im direkten Vergleich der Asus Xtion zur Kinect 1 kann ich nur sagen, dass die Asus Kamera deutlich genauer misst und Texturen besser einscannt. Raten würde ich dir dennoch zur Kinect 1, allein schon aus Kostengründen.
Wenn du was günstiges im Bereich Lidar suchst kann ich dir den RPLidar A1M8 empfehlen. Im Vergleich zu anderen Lidar ist er besonders günstig und für ROS gibt es auch schon fertige Packages.
Was hast du denn konkret vor? Möchtest du eine Roboter Plattform bauen, oder welchen Anwendungsbereich hast du für Lidar und 3D-Kameras?
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