dazu kann man gut Baken einsetzen geh auf
http://www.robotmaker.de/fernbed.html
da ist ein Schaltplan für ne Bake und auf der Seite vom Team Iwan
gibt ein Schaltplan für eine Spannungsüberwachung
http://www.team-iwan.de/technik/elektronik/lm324.php
die kann man bestimmt gut koppeln.