Vielen Dank für Eure Hinweise !
Ich habe erst mal ein Beispiel gefunden bei LMR
Das werde ich mal als "Ausbildungsprojekt" für mich nachbauen, weil ich auch alles an Baugruppen icl. Chassis da habe.
Ich glaube da kann ich damit erste Geh(Steh-)versuche mit einem Balance Bot versuchen.
Natürlich bin ich für weitere Hinweise sehr dankbar.
In Sachen PID muss ich mich noch richtige Einarbeiten , obwohl Physik, Mathe immer mein Lieblingsfach war, habe ich mich damit immer schwer getan.
Gruss und Dank
Gerhard
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