Das board hat eine ACC, aber ein gyro ist auch sehr nutzlich für ein balance bot. Such dir noch passende getriebemotoren (sollen auf die H-brucke abgestimmt sein, Stromaufnahme !), und ein gyro sensor und fange an !!
Hiere meine robi :
Das board hat eine ACC, aber ein gyro ist auch sehr nutzlich für ein balance bot. Such dir noch passende getriebemotoren (sollen auf die H-brucke abgestimmt sein, Stromaufnahme !), und ein gyro sensor und fange an !!
Hiere meine robi :
Vielen Dank für Eure Hinweise !
Ich habe erst mal ein Beispiel gefunden bei LMR
Das werde ich mal als "Ausbildungsprojekt" für mich nachbauen, weil ich auch alles an Baugruppen icl. Chassis da habe.
Ich glaube da kann ich damit erste Geh(Steh-)versuche mit einem Balance Bot versuchen.
Natürlich bin ich für weitere Hinweise sehr dankbar.
In Sachen PID muss ich mich noch richtige Einarbeiten , obwohl Physik, Mathe immer mein Lieblingsfach war, habe ich mich damit immer schwer getan.
Gruss und Dank
Gerhard
Arduinos, STK-500(AVR), EasyPIC-40, PICKIT 3 & MPLABX-IDE , Linux Mint
Hi,
ich find den sehr interessant, hab die HW auch schom fertig aber mir fehlt die Zeit für den Rest.... er hat auch gute links dabei auf den erklärt wird, wie das mit der Balance funktioniert
http://www.robotshop.com/letsmakerob...ocessing-robot
cYa
cYa pig
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