Hallo tezcatlipoca,

Du hast das alles schon ganz richtig erkannt. Die letzte Zeile im Programm läd ein in Maschinencode übersetztes Assemblerprogramm in den internen Speicher des Prozessors, der dann die Einsprungadressen im davorliegenden Bild Deines Beitrages enthält. Diesen Einsprungadressen werden sozusagen symbolische Namen zugeordnet.

Analoge Variablen gibt es eigentlich nicht, es gibt analoge und digitale Ports des Prozessors. Die Analogen Ports wandeln ein Eingangssignal in einen Wert im Bereich zwischen 0 und 255 um. Das ist aber alles genauer beschrieben in der ausführlichen Bedienungsanleitung, die man hier oder auf der Seite www.c-robotics.de herunteladen kann.

Gruß

Torsten