Wenn ich das ganze mit einem Computernetzteil betreiben könnte wäre das ein absoluter Traum, da habe ich die 5V für den Arduino und die 12V(wenn das geht) für die Motoren.
Die Arduinoboards besitzen eigene Spannungsregler für die 3.3V und 5V Boardspannung. Die empfohlene Versorgungsspannung der Boards liegt glaube ich bei etwa 7V bis 17V (im Zweifelsfall nochmal im Datenblatt nachgucken). Ein einfaches 12V-Netzteil tut es also auch, da kannst du deinen Arduino direkt dranhängen. Entweder an die Pins (V_in und Gnd) oder an die Hohlsteckerbuchse.