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Thema: Bauteilgruppe für Motor-H-Brückensteuerung gesucht/Auftragsarbeit

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Frag doch einfach, ob es möglich ist, den Motortreiber xyz Deiner Wahl direkt oder mit Spannungsteiler an die Motorausgänge des Shields zu hängen.

  2. #2
    HaWe
    Gast
    das weiß ich schon jetzt: das geht nicht ohne ein Bauteil dazwischen (s. TOP), denn die Brücke, die ich habe, verlangt an drei Pins +5V Signallevel mit d1, d2 und 1 mal isoliert +pwm (genau wie ein L298 ), keine zwei wechselnden Pole mit 12V pwm einmal da und einmal dort.

    Solltet ihr eine andere starke H-Brücke (welche?) vorschlagen mit anderer Logik (welche?), muss das Zwischenbauteil sicherlich anders aussehen (wie?).

    Zu anderen Produkten anderer Firmen äußert sich der Hersteller aber grundsätzlich nie (!).
    Bei einer genauen Frage zu den Schalt-Zuständen oder -Zeiten oder was auch immer hier (wirklich unbedingt) an Daten gebraucht wird, kann man u.U. schon mit mehr Infos rechnen
    - wenngleich auch mehr als zurückhaltend, sobald erkennbar ist, dass es nicht bestimmungsgemäß verwendet werden soll (z.B. nicht zum direkten Anschluss spezifizierter DC-Motoren).
    Geändert von HaWe (22.09.2017 um 16:21 Uhr)

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Beim L298 sind im DB 6 Eingänge verzeichnet: IN1..4 und EN1/2.
    Wie sind die auf dem Treiberbaustein zugeordnet?

  4. #4
    HaWe
    Gast
    der L293/L298 ist für 2 Motoren:
    1. Motor: in1, in2, en1 (pwm1)
    2. Motor: in3, in4, en2 (pwm2)

    Schaltlogik
    Code:
    in1  in2  en
    0    0    0   coast
    1    0   pwm  forw.
    0    1   pwm  rev.
    1    1   pwm  brake
    Bremsen ist bei mir nicht unbedingt nötig, Freilauf wäre im Zweifel wichtiger.

    - - - Aktualisiert - - -

    als Alternative bin ich jetzt gerade eben beim Stöbern noch auf dieses Teil gestoßen, das noch einfacher anzusteuern ist -
    allerdins ist ein Direktanschluss an eine vorgeschaltete H-Brücke ebenfalls nicht möglich.

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	s-l500.jpg
Hits:	3
Größe:	23,8 KB
ID:	32899

    http://www.ebay.de/itm/Dual-Motor-Dr...53.m1438.l2649

    Control signal:
    Motor forward: DIR = 1 PWM = PWM
    Motor reversal: DIR = 0 PWM = PWM
    Motor brake: DIR = X PWM = 0 (X is an arbitrary state)
    Geändert von HaWe (22.09.2017 um 16:42 Uhr)

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Wenn Dir das mit der Bremse egal ist, warum schließt Du nicht Enabled auf 5V und die Motorausgänge über nen Spannungsteiler an die Eingänge des Treibers?

  6. #6
    HaWe
    Gast
    auf welche Brücke mit welchen Eingängen beziehst du dich?

    Meine Motorport-Ausgänge sehen ja so aus:

    Code:
    forward:
    pin1 : 12V +pwm   pin2: GND
    
    reverse:
    pin1: GND     pin2: 12V +pwm
    Geändert von HaWe (22.09.2017 um 17:04 Uhr)

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Auf die mit den L298-kompatiblen Eingängen.

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