wegen Zykluszeit:
nehmt kein I2C Display sondern ein SPI-Display, z.B. ILI9341, und steuert es über Hardware SPI an (nicht Henning Karlson). Die sind bis zu 100000 mal schneller als I2C Displays.
http://www.mindstormsforum.de/viewto...tart=15#p66091
Auch kannst du meist den I2C Bus speed auf 400kHz setzen statt 100kHz.
Und dann geht es mit einem Arduino M0/Zero oder Due ntl von vornherein viel schneller als mit einem AVR.
Unser LCD geht eh schon über die digitalen Ausgänge.
Das Problem ist eher das Kompass Modul. Ich habe es zwar nicht durchgängig aktiviert, aber wenn es aktiviert ist merke ich sogar in der Menüführung wie lange der Arduino braucht um auf einen Tastendruck zu reagieren.
Wir verwenden einen Arduino Mega, weil wir relativ viele Ein und Ausgänge brauchen.
PWM benötigt keine Zykluszeit, wenn du die Timerhardware verwendest. Du benötigst nur Zykluszeit wenn du den Tastgrad änderst.
Wenn du Probleme mit der Zeit hast kannst du es auf mehrere Controller aufteilen, allerdings sollte es mit einem funktionieren. Die Position sollte sich nicht so schnell ändern.
Ein Resolver erkennt eine Position auf einer Achse. Du benötigst pro Achse 2 Spulen oder Hallsensoren, weil du auf einer Fläche die Position benötigst. Du musst jetzt auf beiden Seiten die Höhe des Magnetfeldes messen. Stehst du genau in der Mitte sind beide Felder gleich stark. Stehst du jetzt näher an einer Spule ist dort das Feld höher als beidie der anderen.
Zum Testen wird es vermutlich einfacher sein wenn du Signalgenerator und Oszilloskop verwendest, nicht das du einen Fehler im Programm suchst und dabei der Aufbau nicht funktioniert.
MfG Hannes
Ok, morgen werden wir das alles mal Testen, da haben wir die Zeit dazu. Nachdem ich beim Lehrer anklingen hab lassen, das nicht ich die einzige bin, die Wechselstrom bevorzugt hat er sich erweichen lassen, das zumindest morgen mit mir im Detail zu besprechen
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