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Thema: Sensor zur Erkennung von Magnetfeldern

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von White_Fox
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    Die Unterschiede sind fließend...für manche gilt ein Strom von 1A bereits als Hochstrom, für andere fällt das noch unter Rauschen. Kommt halt immer auf die Anwendung an. Für mich sind das alles nur Zahlen, man muß halt nur wissen wann man welche Effekte vernachlässigen kann und wann man sie beachten muß. Im Zweifelsfall einfach ausprobieren.

    Vergiß nicht-dein Magnetfeld hängt nicht nur vom Strom ab den du treibst. Bild  

    Nachtrag:

    Ach ja, noch was:
    Eine H-Brücke ist schon etwas mehr als eine Blinkschaltung. So was gibt es fertig als IC, selber bauen wirklich nur dann wenn es nicht anders geht. So trivial das Prinzip auch ist, auch da stecken mehrere Teufel in mehreren Details. Solche ICs lassen sich prima mit einem Arduino ansteuern.

    Noch etwas zur eurer Ambition:
    In Kreisen die sich mit Projekt- und Zeitmanagement auseinandersetzen (es gibt tatsächlich Menschen, die sich mit sowas durchaus wissenschaftlich auseinandersetzen und nicht nur schwafeln) sagt man daß ein Projekt normalerweise doppelt so lange dauert wie ursprünglich geplant. Das ist ganz normal.

    Das Problem ist nur, daß man mit Kunden/Geschäftspartnern Zeitüberschreitungen besprechen kann. Mit eurem Prüfungsamt wahrscheinlich nicht.
    Geändert von White_Fox (22.01.2018 um 14:52 Uhr)

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    Leistungselektronik ist eher Antriebstechnik (Frequenzumrichter, Stromrichter,...), Schaltnetzteile,...

    Ich würde klein anfangen und ein Testsystem bauen, also eine kleine Testspule und versuchen diese auszuwerten. Dann kannst du auch versuchen mit AC und DC zu arbeiten.

    Wenn es funktioniert kannst du auf einer größeren Fläche testen.

    Der Aufbau könnte ähnlich wie bei Resolvern sein, allerdings nicht mit 2 Wicklungen sondern mit 4. Ob das funktioniert muss man aber testen.

    Habt ihr Zugang zu Signalgeneratoren, Oszilloskopen,... ?

    MfG Hannes

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hm, das mit den Wicklungen hatte ich schon am Schirm, das Problem hier sind halt wieder die Wickelmaschinen. Das wird halt echt nicht ordentlich und dann messen wir halt auch nicht so gut oder?

    So eine H Brücke kannte ich bisher nur von Motoren...

    Langsam mach ich mir ein bisschen Sorgen um unsere Zykluszeit. Mit unserem LCD Display und einem Kompassmodul, das über I²C geht ist er eh schon ziemlich langsam. Die Brücke würde ich dann mit PWM ansteuern oder? Das braucht ja auch wieder einiges an Zykluszeit, oder nicht?

    Nein, zu diskutieren gibts da garnichts. Wir können zwar um ein paar Tage überziehen und uns dann mit dem reinen schreiben mehr beeilen, aber viel ist da nicht mehr zu machen.

    Das mit dem Resolver hab ich jetzt das erste Mal gelesen, sieht aber so aus als wäre das nicht viel was anderes, als das was wir ursprünglich mit den zwei Hallsensoren vor hatten. Warum würde ich da vier brauchen?

    Ja, die können wir uns einfach ausborgen.

  4. #4
    HaWe
    Gast
    wegen Zykluszeit:
    nehmt kein I2C Display sondern ein SPI-Display, z.B. ILI9341, und steuert es über Hardware SPI an (nicht Henning Karlson). Die sind bis zu 100000 mal schneller als I2C Displays.
    http://www.mindstormsforum.de/viewto...tart=15#p66091
    Auch kannst du meist den I2C Bus speed auf 400kHz setzen statt 100kHz.

    Und dann geht es mit einem Arduino M0/Zero oder Due ntl von vornherein viel schneller als mit einem AVR.

  5. #5
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    Unser LCD geht eh schon über die digitalen Ausgänge.
    Das Problem ist eher das Kompass Modul. Ich habe es zwar nicht durchgängig aktiviert, aber wenn es aktiviert ist merke ich sogar in der Menüführung wie lange der Arduino braucht um auf einen Tastendruck zu reagieren.

    Wir verwenden einen Arduino Mega, weil wir relativ viele Ein und Ausgänge brauchen.

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    PWM benötigt keine Zykluszeit, wenn du die Timerhardware verwendest. Du benötigst nur Zykluszeit wenn du den Tastgrad änderst.
    Wenn du Probleme mit der Zeit hast kannst du es auf mehrere Controller aufteilen, allerdings sollte es mit einem funktionieren. Die Position sollte sich nicht so schnell ändern.

    Ein Resolver erkennt eine Position auf einer Achse. Du benötigst pro Achse 2 Spulen oder Hallsensoren, weil du auf einer Fläche die Position benötigst. Du musst jetzt auf beiden Seiten die Höhe des Magnetfeldes messen. Stehst du genau in der Mitte sind beide Felder gleich stark. Stehst du jetzt näher an einer Spule ist dort das Feld höher als beidie der anderen.

    Zum Testen wird es vermutlich einfacher sein wenn du Signalgenerator und Oszilloskop verwendest, nicht das du einen Fehler im Programm suchst und dabei der Aufbau nicht funktioniert.

    MfG Hannes

  7. #7
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    Ok, morgen werden wir das alles mal Testen, da haben wir die Zeit dazu. Nachdem ich beim Lehrer anklingen hab lassen, das nicht ich die einzige bin, die Wechselstrom bevorzugt hat er sich erweichen lassen, das zumindest morgen mit mir im Detail zu besprechen Bild  

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