Zitat Zitat von Sisor Beitrag anzeigen
Hab noch mal nachgedacht: Ein Hardware-Interrupt reicht aus. Und 2 Sensoren.
Wenn Flanke an Sensor1 (per Hardware-Interrupt detektiert), wird Zustand an Sensor2 gemessen: Wenn High: Drehrichtung A, wenn Low: Drehrichtung -A.
Anzahl Impulse / Zeiteinheit ist Drehgeschwindigkeit.[/URL].
Wenn man den Input Capture des Prozessors nutzen und dieser einen Interrupt hat, bekommt man auch die Drehzahl recht präzise gemessen. Weiß jetzt nicht, ob der UNO das hat.

MfG Klebwax